金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，海信电子科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种障碍物的检测方法及VR设备”的专利，公开号CN 119380310 A，竞博平台申请日期为2023年7月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种障碍物的检测方法及VR设备。用于提高障碍物检测的效率。包括：基于当前帧图像的实时点云数据，更新障碍物检测区域中划分的各体素网格的障碍物置信度；利用全局点云数据对障碍物检测区域进行平面检测，得到障碍物检测区域中的平面；对平面进行凸包检测，得到平面的各边界点；针对任一平面中的任一边界点，基于边界点的3D位置坐标确定边界点所在的体素网格，根据体素网格更新后的障碍物置信度，确定边界点是否为障碍物顶点；若平面中为障碍物顶点的边界点的数量大于指定数量，则根据各边界点的3D位置坐标和各边界点所在的体素网格确定平面中的障碍物位置；通过各平面中的障碍物位置，得到障碍物检测区域中的障碍物。

　　天眼查资料显示，海信电子科技（深圳）有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事计算机、竞博平台通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，竞博平台海信电子科技（深圳）有限公司参与招投标项目3次，专利信息187条，此外企业还拥有行政许可18个。